鱼雷技术2015，Vol.23Issue(1)：35-39,5.
基于Serret-Frenet坐标系的多AUV编队路径跟踪控制
Formation Path Following Control of Multiple AUVs Based on Serret-Frenet Coordinate System
赵宁宁 1徐德民 2高剑 2张秦南1
作者信息
- 1. 中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075
- 2. 西北工业大学航海学院,陕西西安,710072
- 折叠
摘要
关键词
自主水下航行器/编队控制/路径跟踪/Serret-Frenet坐标系Key words
autonomous underwater vehicle(AUV)/formation control/path following/Serret-Frenet coordinate system分类
军事科技引用本文复制引用
赵宁宁,徐德民,高剑,张秦南..基于Serret-Frenet坐标系的多AUV编队路径跟踪控制[J].鱼雷技术,2015,23(1):35-39,5.
