一种用于种子分选机的高速并联机械手OA北大核心CSCDCSTPCD
Optimizational design and simulation of high-speed parallel manipulator for seed separator
针对种子分选机执行机构速度快、负载低的工作特点,设计出一种高速小型的并联机械手作为种子分选机的执行机构;采用SolidWorks和MATLAB软件联合仿真技术,建立机械手完整的仿真模型,采用全域性能指标对并联机构进行优化设计;结果显示,在机械手工作范围内的雅克比矩阵的条件数较小,波动平稳,机械手的运动学性能和传动性能均好.研究结果对机械手样机的建立以及控制方法有一定的参考价值.
樊勇;王正灿;王洪斌;石永建
天津科技大学机械工程学院,天津 300222天津科技大学机械工程学院,天津 300222天津科技大学机械工程学院,天津 300222天津科技大学机械工程学院,天津 300222
种子分选机并联机械手MATLAB\SimMechanicsSolidWorks
seed separatorparallel manipulatorMATLAB\SimMechanicsSolidWorks
《食品与机械》 2015 (3)
102-107,6
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