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有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制

张平 任静 赵明慧

郑州轻工业学院学报(自然科学版)Issue(5):68-73,77,7.
郑州轻工业学院学报(自然科学版)Issue(5):68-73,77,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-476X.2014.05.016

有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制

Decentralized stabilization control of a class of stochastic interconnected systems with unknown virtual control coefficients under bounded disturbance

张平 1任静 1赵明慧2

作者信息

  • 1. 郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州 450002
  • 2. 郑州职业技术学院 机械工程系,河南 郑州 450121
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摘要

Abstract

Aiming at the decentralized adaptive stabilization problem for a class of stochastic nonlinear in-terconnected systems with unknown virtual control coefficients under bounded disturbance,different from the traditional centralized control,by adopting the idea of decentralized control,the controller for each sub-system was designed.By employing the backstepping design technique and stochastic LaSalle theorem,de-centralized state-feedback adaptive controller was designed to guarantee that the equilibrium of the close-loop system was bounded in probability.Finally,simulation examples verified the effectiveness of the pro-posed control strategy.

关键词

有界扰动/反推控制/状态反馈/随机关联系统/自适应控制

Key words

bounded disturbance/backstepping control/state-feedback/stochastic interconnected system/adaptive control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张平,任静,赵明慧..有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版),2014,(5):68-73,77,7.

基金项目

河南省教育厅科学技术研究重点项目基础研究计划(14A413010);郑州轻工业学院科研基金项目 ()

郑州轻工业学院学报(自然科学版)

OACSTPCD

2095-476X

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