基于AMESim和MATLAB联合仿真的EHA滑模变结构控制分析OA北大核心CSTPCD
Analysis of Sliding-mode Control for EHA Based on AMESim and MATLAB Co-Simulation
分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑模变结构控制器.最后使用AMESim和MATLAB软件建立了EHA机械、液压部分的模型和电机、控制器的模型,进行联合仿真,并对仿真结果进行分析.仿真结果表明,滑模变结构用于控制EHA是可…查看全部>>
纪铁铃;齐海涛;滕雅婷
北京航空航天大学工程训练中心,北京100191北京航空航天大学工程训练中心,北京100191北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191
机械制造
滑模变结构EHAAMESimMATLAB联合仿真
sliding-mode controlEHAAMESimMATLABco-simulation
《液压与气动》 2016 (3)
19-24,6
航空科学基金(20132851033)中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-GXZX-001)
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