交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪OA北大核心CSCDCSTPCD
Visual tracing algorithm based on interacting multiple model for MT-R robot
针对机器人的视觉跟踪问题，提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型，通过交互式多模型算法进行滤波估计，获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者◢N◣步预测，在获得下一帧的观测值后，在预测位置的区域进行目标搜索，可减少搜索区域，节省搜索时间，增加了跟踪的实时性。使用该方法对机器人足球比赛中的红色球进行搜索跟踪。实验结果表明，应用该方法可获得目标的运动属性，能快速搜索到运动目标，并能进行准确跟踪。
For the visual tracing problem， this paper presented a visual tracing method based on interacting multiple model(IMM) algorithm using HSV color model. It acquired the moving characteristics of the target by means of the filter function of IMM algorithm， a
YI Ying-min;HUANG Ying
Faulty of Automation & Information Engineering，Xi'an University of Technology，Xi'an 710048，ChinFaulty of Automation & Information Engineering，Xi'an University of Technology，Xi'an 710048，Chin
信息技术与安全科学
HSV颜色模型交互式多模型算法视觉跟踪
HSV color modelinteracting multiple model algorithm(IMM)visual tracing
《计算机应用研究》 2014 (5)
面向野外服务的轮式机器人运动规划与地图构建研究
1574-1576,3
国家自然科学基金资助项目(51275405)陕西省教育厅自然科学专项基金资助项目(2013Jk1078)
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