食品与机械2016，Vol.32Issue(5)：81-85,97,6.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2016.05.019
一种基于逆向运动学分析的物料抓取机器人自导航系统
Research on self-navigation system of material grabbing robot based on the inverse kinematics analysis
摘要
关键词
机器人/逆向运动学/导航/控制Key words
robot/inverse kinematic/navigation/control引用本文复制引用
李峰,张雪松,岳云,张忠美..一种基于逆向运动学分析的物料抓取机器人自导航系统[J].食品与机械,2016,32(5):81-85,97,6.基金项目
河南省科技攻关计划项目(编号:122102210506) （编号:122102210506）
河南省教育厅重点科研项目(编号:15A460042) （编号:15A460042）
