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基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究OA

中文摘要

提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法.根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标图案,提出着陆目标图案特征点提取及标记方法.实验结果表明,该位姿估计算法是有效的.

范大东;林林;熊芝;杨正;朱郧涛

湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068

信息技术与安全科学

机器视觉四轴飞行器位姿估计

《软件导刊》 2017 (6)

网络式多站坐标测量系统测站智能优化部署方法研究

120-123,4

国家自然科学基金项目(51305130)国家级大学生创新创业训练计划项目(201410500005)

10.11907/rjdk.171358

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