全断面硬岩掘进机的推进速度自适应控制OACSCDCSTPCD
Adaptive Speed Control of Full Face Hard Rock Boring Machine
针对全断面硬岩掘进机(TBM)在掘进过程中负载的不确定性和突变性的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制策略,增强了推进速度对负载扰动的抑制能力.在分析TBM液压推进系统原理和实际掘进参数的基础上,建立了TBM液压推进系统数学模型,设计了基于BP神经网络的TBM推进速度PID控制器,并采用AmeSim和Matlab联合仿真工具搭建TBM推进系统模型,验证不均匀负载突变下推进速度的控制效果.仿真结果表明:相比于传统PID控制,所提出的控制器能…查看全部>>
To deal with problems about the uncertainty and mutation of load in the running process of the full face hard rock tunnel boring machine(TBM),a PID control strategy based on BP neural network is proposed,which strengthens the rejection capability of thrust speed to load disturbance.The mathematical model of TBM thrust hydraulic system is established relying on the analysis of the principle of the TBM thrust hydraulic system and the actual driving parameters.…查看全部>>
宋立业;卢新
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105
机械制造
全断面硬岩掘进机(TBM)推进速度BP神经网络干扰力
full face hard rock tunnel boring machine(TBM)thrust speedBP neural networkdisturbing force
《测控技术》 2017 (10)
迈步式超前支护装备与掘进迎头顶板动力耦合机理研究
53-58,6
国家自然科学基金资助项目(51304107)辽宁省液压传动新技术及装备资助项目(LT2013009)
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