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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划

徐燕 徐贺 于洪鹏 张春伟 王志乾

机器人2018，Vol.40Issue(3)：282-293,12.
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机器人2018，Vol.40Issue(3)：282-293,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170425

基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划

The Contingency Planning of Chameleon-Inspired Visual Contamination for Wheeled Mobile Robot Based on Case-Based-Reasoning

徐燕 1徐贺 1于洪鹏 2张春伟 1王志乾1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
  • 折叠

摘要

关键词

偶然性规划/视觉受污/仿变色龙/轮式移动机器人/案例推理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐燕,徐贺,于洪鹏,张春伟,王志乾..基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划[J].机器人,2018,40(3):282-293,12.

基金项目

高等学校博士学科点专项科研基金(20122304110014). （20122304110014）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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