机器人2018，Vol.40Issue(3)：301-308,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170448
基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法
Simultaneous Robot-World/Hand-Eye Calibration Using Dual Quaternion
摘要
关键词
机器人/手眼标定/机器人坐标系-世界坐标系标定/对偶四元数/全局优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李巍,吕乃光,董明利,娄小平..基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法[J].机器人,2018,40(3):301-308,8.基金项目
国家863计划(2015AA042308) （2015AA042308）
光电测试技术北京市重点实验室开放课题(GDKF2016005). （GDKF2016005）
