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具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析

潘希祥 徐坤 王耀兵 丁希仑

机器人2018，Vol.40Issue(3)：309-320,12.
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机器人2018，Vol.40Issue(3)：309-320,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170430

具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析

Design and Analysis of a Wheel-Legged Robot with a Suspension System

潘希祥 1徐坤 2王耀兵 3丁希仑2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学中法工程师学院,北京 100191
  • 2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191
  • 3. 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094
  • 折叠

摘要

关键词

轮腿式机器人/结构设计/悬挂系统/缓冲机构/动力学仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘希祥,徐坤,王耀兵,丁希仑..具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析[J].机器人,2018,40(3):309-320,12.

基金项目

国家自然科学基金青年基金(51305009) （51305009）

国家自然科学基金重点项目(51635002) （51635002）

北京市科技计划(D16110400130000-D161100001316001) （D16110400130000-D161100001316001）

国防973计划. （）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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