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基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发

南卓江杨扬铃森康一大贺淳一郎刘娜孙翊蒲华燕谢少荣

机器人2018，Vol.40Issue(3)：321-328,8.

机器人2018，Vol.40Issue(3)：321-328,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170431

Development of a Bionic Hand Actuated by Thin McKibben Pneumatic Artificial Muscle

南卓江 ¹杨扬 ¹铃森康一 ²大贺淳一郎 ³刘娜 ¹孙翊 ¹蒲华燕 ¹谢少荣¹

作者信息

仿生手/细径McKibben型气动人工肌肉/柔顺性/鲁棒性

信息技术与安全科学

南卓江,杨扬,铃森康一,大贺淳一郎,刘娜,孙翊,蒲华燕,谢少荣..基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发[J].机器人,2018,40(3):321-328,8.

上海高校青年东方学者(QD2016029) （QD2016029）

上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1406200). （17YF1406200）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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