机器人2018，Vol.40Issue(3)：336-345,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170426
基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究
Adaptive Terminal Sliding Mode Control Method Based on RBF Neural Network for Operational AUV and Its Experimental Research
摘要
关键词
作业型AUV/RBF神经网络/模型不确定性/滑模控制/轨迹跟踪控制/抖振降低分类
海洋科学引用本文复制引用
杨超,郭佳,张铭钧..基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究[J].机器人,2018,40(3):336-345,10.基金项目
国防基础科研计划(B2420133003),国家自然科学基金(51779060). （B2420133003）
