机器人2018，Vol.40Issue(3)：377-384,392,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170437
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
Design of Tracking Suspension Gravity Compensation System for Satellite Antenna Deployable Manipulator
贺云 1张飞龙 2杨明毅 1徐志刚2
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
- 2. 中国科学院大学,北京 100049
- 折叠
摘要
关键词
卫星天线展开臂/零重力地面仿真环境/3轴随动机械臂/导纳控制分类
航空航天引用本文复制引用
贺云,张飞龙,杨明毅,徐志刚..卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计[J].机器人,2018,40(3):377-384,392,9.
