机器人2018，Vol.40Issue(3)：385-392,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170461
基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划
Path Planning of Space Robot Based on hp-Adaptive Pseudospectral Method
摘要
关键词
空间机器人/hp自适应伪谱法/路径规划/最优控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾祥鑫,崔乃刚,郭继峰..基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划[J].机器人,2018,40(3):385-392,8.基金项目
国家863计划(2015BAF09B02) （2015BAF09B02）
国家自然科学基金(11472090). （11472090）
