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参数摄动下基于积分滑模的欠驱动UUV轨迹跟踪控制方法

严浙平 李响 宋育武 李娟

水下无人系统学报2018，Vol.26Issue(3)：200-206,7.
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水下无人系统学报2018，Vol.26Issue(3)：200-206,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2018.03.003

参数摄动下基于积分滑模的欠驱动UUV轨迹跟踪控制方法

Trajectory Tracking Control Method for Underactuated UUV Using Integral Sliding Mode under Parameter Perturbation

严浙平 1李响 1宋育武 2李娟1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
  • 2. 空军哈尔滨飞行学院 理论训练系,黑龙江哈尔滨,150001
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摘要

关键词

欠驱动UUV/轨迹跟踪/参数摄动/积分滑模控制/反步法

分类

军事科技

引用本文复制引用

严浙平,李响,宋育武,李娟..参数摄动下基于积分滑模的欠驱动UUV轨迹跟踪控制方法[J].水下无人系统学报,2018,26(3):200-206,7.

基金项目

国家自然科学基金(51679057,51609046)、水下机器人技术重点实验室研究基金(614221502061701). （51679057,51609046）

水下无人系统学报

OA北大核心CSTPCD

2096-3920

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