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基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统

王言鑫 纪鹏 曾洪 宋爱国 吴常铖 徐宝国 李会军

机器人2018，Vol.40Issue(4)：431-439,9.
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机器人2018，Vol.40Issue(4)：431-439,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180134

基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统

A Human-Robot Interaction System Based on Hybrid Gaze Brain-Machine Interface and Shared Control

王言鑫 1纪鹏 2曾洪 1宋爱国 1吴常铖 3徐宝国 1李会军1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室,江苏 南京 210096
  • 2. 齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院,山东 济南 250353
  • 3. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106
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摘要

关键词

人机交互/脑-机接口/视线追踪/混合视线-脑机接口/共享控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王言鑫,纪鹏,曾洪,宋爱国,吴常铖,徐宝国,李会军..基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统[J].机器人,2018,40(4):431-439,9.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFB1001301) （2016YFB1001301）

国家自然科学基金(61673105,91648206). （61673105,91648206）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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