机器人2018，Vol.40Issue(4)：457-465,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.18093
上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
Fuzzy Sliding Mode Admittance Control of the Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
摘要
关键词
上肢/康复外骨骼/模糊滑模导纳控制/人机交互/柔顺性分类
机械制造引用本文复制引用
吴青聪,王兴松,吴洪涛,陈柏..上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制[J].机器人,2018,40(4):457-465,9.基金项目
国家自然科学基金(51705240,51575100) （51705240,51575100）
江苏省自然科学基金(BK20170783) （BK20170783）
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2018-KF-10). （SKLRS-2018-KF-10）
