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基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用

吴广鑫姜力谢宗武李重阳刘宏

机器人2018，Vol.40Issue(4)：474-478,5.

机器人2018，Vol.40Issue(4)：474-478,5.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180058

The Application of a State Observer Based on Adaptive Fixed-Lag Kalman Smoother to Prosthetic Hand

吴广鑫 ¹姜力 ¹谢宗武 ¹李重阳 ¹刘宏¹

作者信息

卡尔曼平滑器/状态观测器/假手

信息技术与安全科学

吴广鑫,姜力,谢宗武,李重阳,刘宏..基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用[J].机器人,2018,40(4):474-478,5.

国家自然科学基金(51521003,51675123,51705412). （51521003,51675123,51705412）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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