机器人2018，Vol.40Issue(4)：479-490,499,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180139
理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法
Personalized Gait Planning Method for the Lower-Limb Rehabilitation Training Robot with the Physiotherapist Interaction
摘要
关键词
人机交互/下肢康复训练机器人/步态时空规划/运动映射/旋量理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭冰菁,韩建海,李向攀,张彦斌,尤爱民..理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法[J].机器人,2018,40(4):479-490,499,13.基金项目
河南省科技攻关计划(172102210036) （172102210036）
河南省自然科学基金(162300410082). （162300410082）
