机器人2018，Vol.40Issue(4)：491-499,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180152
基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统
An Active Perception System of Upper Limb Rehabilitation Robot Based son Human Body Action Feedback
摘要
关键词
上肢康复机器人/主动康复训练/肌电信号/视觉反馈/人机交互分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马高远,林明星,吴筱坚,孙强三..基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统[J].机器人,2018,40(4):491-499,9.基金项目
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103). （公益类专项）
