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基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法

章华涛 吴常铖 熊鹏文 宋爱国

机器人2018，Vol.40Issue(4)：518-524,7.
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机器人2018，Vol.40Issue(4)：518-524,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180063

基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法

Tactile and sEMG Based Gripper Teleoperation with Random Time Delay

章华涛 1吴常铖 2熊鹏文 3宋爱国4

作者信息

  • 1. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏 南京 210042
  • 2. 中国科学院天文光学技术重点实验室,江苏 南京 210042
  • 3. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106
  • 4. 南昌大学信息工程学院,江西 南昌 330031
  • 折叠

摘要

关键词

随机时延/夹持器遥操作/表面肌电信号

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

章华涛,吴常铖,熊鹏文,宋爱国..基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法[J].机器人,2018,40(4):518-524,7.

基金项目

国家自然科学基金(11603053,61663027) （11603053,61663027）

江苏省自然科学基金(BK20170803) （BK20170803）

远程测控技术江苏省重点实验室开放基金(2242015k30005). （2242015k30005）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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