机器人2018，Vol.40Issue(4)：534-539,6.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180099
基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准
Target Recognition and Registration in 3D Dynamic Scene Based on Domain Knowledge
摘要
关键词
3维场景/目标识别/位姿配准/遥操作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵新灿,展鹏磊,吴飞,张大伟..基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准[J].机器人,2018,40(4):534-539,6.基金项目
国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金(U1433106). （U1433106）
