机器人2018，Vol.40Issue(5)：607-618,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170619
基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
A Fast Calibration Algorithm for Screw Parameters of a Deformable Manipulatorby Using the Circular Motion of End-effector
摘要
关键词
快速标定/旋量模型/可变形臂/圆周运动/旋转平面分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许杉,李高峰,孙雷,刘景泰..基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法[J].机器人,2018,40(5):607-618,12.基金项目
国家自然科学基金(61375087) （61375087）
天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCZDJC31200). （15JCZDJC31200）
