机器人2018，Vol.40Issue(5)：619-625,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180378
软体机器人手眼视觉/形状混合控制
The Hybrid Eye-in-Hand Visual/Shape Control for Soft Robots
摘要
关键词
软体机器人/手眼/视觉伺服/形状控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王昱欣,王贺升,陈卫东..软体机器人手眼视觉/形状混合控制[J].机器人,2018,40(5):619-625,7.基金项目
国家自然科学基金(61473191). （61473191）
