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基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现

栗梦媛 周风余 田天 尹磊 沈冬冬 王淑倩

机器人2018,Vol.40Issue(5):693-703,11.
机器人2018,Vol.40Issue(5):693-703,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170469

基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现

Design of the Indoor WiFi Cloud Positioning System Based on GANand Its Application to Service Robots

栗梦媛 1周风余 1田天 1尹磊 1沈冬冬 1王淑倩1

作者信息

  • 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东 济南 250061
  • 折叠

摘要

关键词

服务机器人/无线定位/GAN/深度神经网络/云平台

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

栗梦媛,周风余,田天,尹磊,沈冬冬,王淑倩..基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现[J].机器人,2018,40(5):693-703,11.

基金项目

国家自然科学基金(61375084,61773242) (61375084,61773242)

山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08) (ZR2015QZ08)

山东省重大科技创新工程(2017CXG C0926) (2017CXG C0926)

山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30133). (公益类专项)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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