机器人2018，Vol.40Issue(6)：843-851,859,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170536
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
Analysis of the Positioning Error of Industrial Robots and Accuracy Compensation Based on ELM Algorithm
摘要
关键词
工业机器人/绝对定位误差/误差规律分析/精度补偿/空间网格采样/极限学习机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王龙飞,李旭,张丽艳,叶南..工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究[J].机器人,2018,40(6):843-851,859,10.基金项目
国家自然科学基金(51575276). （51575276）
