机器人2018，Vol.40Issue(6)：860-869,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170464
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
Coordinated Impedance Control of Robonaut Based on Disturbance Observer
摘要
关键词
扰动观测器/阻抗控制/机器宇航员/动力学建模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贾庆轩,徐涛,陈钢,孙汉旭,王玉琦..基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制[J].机器人,2018,40(6):860-869,10.基金项目
国家自然科学基金(61573066,61327806) （61573066,61327806）
国家973计划(2013CB733000). （2013CB733000）
