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多节链式移动机器人单元模块研究与设计

陶广宏 房立金 徐鑫霖 贺长林

机器人2018，Vol.40Issue(6)：887-893,902,8.
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机器人2018，Vol.40Issue(6)：887-893,902,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170488

多节链式移动机器人单元模块研究与设计

Research and Design of the Unit Module of the Multi-Link Mobile Robot

陶广宏 1房立金 2徐鑫霖 1贺长林1

作者信息

  • 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 110819
  • 2. 东北大学机器人科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819
  • 折叠

摘要

关键词

柔索驱动/巡检机器人/平行四边形机构/多节链式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陶广宏,房立金,徐鑫霖,贺长林..多节链式移动机器人单元模块研究与设计[J].机器人,2018,40(6):887-893,902,8.

基金项目

国家自然科学基金(51575092). （51575092）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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