机器人2018，Vol.40Issue(6)：903-910,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170591
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
Mobile Robot Path Planning Based on an Improved A*Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/A*算法/跳点搜索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵晓,王铮,黄程侃,赵燕伟..基于改进A*算法的移动机器人路径规划[J].机器人,2018,40(6):903-910,8.基金项目
国家自然科学基金(61572438) （61572438）
浙江省公益技术应用研究计划(2017C31072). （2017C31072）
