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鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM

林辉灿吕强王国胜卫恒梁冰

机器人2018，Vol.40Issue(6)：911-920,10.

机器人2018，Vol.40Issue(6)：911-920,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170673

Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization

林辉灿 ¹吕强 ¹王国胜 ¹卫恒 ¹梁冰²

作者信息

计算机视觉/同时定位与地图构建/传感器融合/视觉-惯导系统/紧耦合/状态估计

信息技术与安全科学

林辉灿,吕强,王国胜,卫恒,梁冰..鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM[J].机器人,2018,40(6):911-920,10.

国家自然科学基金(61663014). （61663014）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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