机器人2018，Vol.40Issue(6)：921-932,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.170621
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
RGB-D Visual Odometry Based on Features of Planes and Line Segments in Indoor Environments
摘要
关键词
视觉里程计/同时定位与建图/移动机器人/平面分割分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董星亮,苑晶,黄枢子,杨少坤,张雪波,孙凤池,黄亚楼..室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计[J].机器人,2018,40(6):921-932,12.基金项目
国家自然科学基金(61573196) （61573196）
天津市自然科学基金(15JCYBJC18800,16JCYBJC18300). （15JCYBJC18800,16JCYBJC18300）
