包装与食品机械2018，Vol.36Issue(5)：47-50,41,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2018.05.009
基于D-H法的包装分拣机械手运动学分析和轨迹规划
Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Package Sorting Manipulator Based on D-H Method
摘要
关键词
六自由度机械臂/正、逆运动学分析/轨迹规划/MATLAB仿真分类
通用工业技术引用本文复制引用
付香雪,韩顺杰,张冬冬,于佳文..基于D-H法的包装分拣机械手运动学分析和轨迹规划[J].包装与食品机械,2018,36(5):47-50,41,5.基金项目
吉林省科技厅计划项目(20150204023GX) （20150204023GX）
