食品与机械2018，Vol.34Issue(11)：101-105,5.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2018.11.021
气动软体驱动器设计与建模
Design and modeling of a soft pneumatic actuator
摘要
关键词
软体驱动器/多腔体/气动驱动/数学模型/有限元分析引用本文复制引用
孙沂琳,张秋菊,陈宵燕..气动软体驱动器设计与建模[J].食品与机械,2018,34(11):101-105,5.基金项目
国家自然科学基金(编号:51575236) （编号:51575236）
江苏省研究生科研与实践创新计划(编号:KYCX18_1840) （编号:KYCX18_1840）
