机器人2019，Vol.41Issue(2)：147-155,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180314
基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
Monocular Visual Odometry Based on Recurrent Convolutional Neural Networks
摘要
关键词
卷积LSTM/循环卷积神经网络/单目视觉里程计/无监督学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈宗海,洪洋,王纪凯,葛振华..基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计[J].机器人,2019,41(2):147-155,9.基金项目
国家自然科学基金(61375079). （61375079）
