机器人2019，Vol.41Issue(2)：185-196,241,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180222
一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
A Depth Vision SLAM Algorithm Combining Sparse Geometric Features with Range Flow
摘要
关键词
同步定位与地图创建/深度流/稀疏几何特征/位姿图优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方正,赵世博,李昊来..一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法[J].机器人,2019,41(2):185-196,241,13.基金项目
国家自然科学基金(61573091,61673341) （61573091,61673341）
中央高校基本科研业务专项资金(N172608005) （N172608005）
辽宁省自然科学基金(20180520006) （20180520006）
机器人学国家重点实验室开放基金(2018-O08). （2018-O08）
