机器人2019，Vol.41Issue(2)：206-215,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180176
基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
Pose Measurement and Error Compensation of the Robot End-Effector Based on an Optical Tracking System
摘要
关键词
工业机器人标定/绝对定位精度/光学跟踪/再生权最小二乘法/最优剪枝极限学习机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
戴厚德,曾现萍,游鸿修,苏诗荐,曾雅丹,林志榕..基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿[J].机器人,2019,41(2):206-215,10.基金项目
国家自然科学基金(61501428) （61501428）
中国科学院科研装备研制项目(YZ201510) （YZ201510）
中国科学院-(台湾)工业技术研究院两院合作计划(CAS-ITRI201504,CAS-ITRI201605,CAS-ITRI201701) （台湾）
福建省科技计划(2018H01010113). （2018H01010113）
