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基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

刘一均

包装与食品机械2019,Vol.37Issue(2):62-65,4.
包装与食品机械2019,Vol.37Issue(2):62-65,4.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2019.02.014

基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

Trajectory Optimization of Palletizing Robot Based on RBF Neural Network

刘一均1

作者信息

  • 1. 四川水利职业技术学院,成都 611231
  • 折叠

摘要

关键词

码垛机器人/轨迹规划/RBF神经网络/仿真

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

刘一均..基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化[J].包装与食品机械,2019,37(2):62-65,4.

包装与食品机械

OA北大核心CSTPCD

1005-1295

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