机器人2019，Vol.41Issue(3)：392-403,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180368
基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
A Monocular Visual SLAM Algorithm Based on Point-Line Feature
摘要
关键词
同时定位与地图构建(SLAM)/线特征/单目视觉/移动机器人/半直接法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王丹,黄鲁,李垚..基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法[J].机器人,2019,41(3):392-403,12.基金项目
国家自然科学基金(61472380). （61472380）
