机器人2019，Vol.41Issue(3)：404-413,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180307
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
An Indoor Localization Method Based on Wi-Fi Fingerprint in the Human-Robot Shared Environment
摘要
关键词
服务机器人/Wi-Fi指纹定位/共融机器人/行人航迹推算/粒子滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵林生,王鸿鹏,刘景泰..人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法[J].机器人,2019,41(3):404-413,10.基金项目
国家自然科学基金(61375087,61573198) （61375087,61573198）
天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCZDJC31200,14ZCD2GX00798). （15JCZDJC31200,14ZCD2GX00798）
