机器人2019，Vol.41Issue(3)：414-424,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180318
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
Kinematics and Workspace Analysis of a Metamorphic Parallel Mechanism with Three Configurations
摘要
关键词
变胞并联机构/运动学/工作空间/参数优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田海波,马宏伟,马琨,魏娟..一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析[J].机器人,2019,41(3):414-424,11.基金项目
国家自然科学基金(51705412) （51705412）
陕西省自然科学基础研究计划(2015JM5235) （2015JM5235）
陕西省教育厅专项科学研究计划(17JK0506) （17JK0506）
同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金(ESSCKF 2015-04). （ESSCKF 2015-04）
