食品与机械2019，Vol.35Issue(3)：89-93,143,6.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2019.03.016
基于点约束的工业机器人标定系统研究
Research on industrial robot calibration system based on point constraint
摘要
关键词
点约束/模型/关节角/标定/工业机器人引用本文复制引用
邓志辉,丁晨阳,张西良..基于点约束的工业机器人标定系统研究[J].食品与机械,2019,35(3):89-93,143,6.基金项目
国家自然科学基金(编号:51575248) （编号:51575248）
江苏省高校"青蓝工程"项目资助 （）
扬州市自然科学基金(编号:YZ2016124) （编号:YZ2016124）
