轻工学报2019，Vol.34Issue(2)：102-108,7.DOI:10.3969/j.issn.2096-1553.2019.02.014
6-DOF工业机器人相贯线焊接运动规划
Motion planning of 6-DOF manipulator in the intersection line welding
摘要
关键词
相贯线焊接/6-DOF工业机器人/工件装夹模型/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾疆伟,周剑秋..6-DOF工业机器人相贯线焊接运动规划[J].轻工学报,2019,34(2):102-108,7.基金项目
江苏省前瞻性联合研究项目(BY2016005-08) （BY2016005-08）
江苏省科技成果转化项目(BA2014029) （BA2014029）
