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自主水下航行器导航方法综述

黄玉龙 张勇刚 赵玉新

水下无人系统学报2019,Vol.27Issue(3):232-253,22.
水下无人系统学报2019,Vol.27Issue(3):232-253,22.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.002

自主水下航行器导航方法综述

Review of Autonomous Undersea Vehicle Navigation Methods

黄玉龙 1张勇刚 1赵玉新1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨, 150001
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下航行器/水下导航/协同导航/关键技术

分类

军事科技

引用本文复制引用

黄玉龙,张勇刚,赵玉新..自主水下航行器导航方法综述[J].水下无人系统学报,2019,27(3):232-253,22.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(61773133, 41676088). (61773133, 41676088)

水下无人系统学报

OA北大核心CSTPCD

2096-3920

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