鱼雷技术2019，Vol.27Issue(3)：266-271,6.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.005
基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法
Online Obstacle Avoidance of UUV Based on the Improved
Biological Inspired Model
摘要
关键词
无人水下航行器/路径规划/生物启发模型/在线避障分类
军事科技引用本文复制引用
李磊,杜度,陈科..基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法[J].鱼雷技术,2019,27(3):266-271,6.
