水下无人系统学报2019，Vol.27Issue(3)：305-312,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.011
UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定
Collaborative Calibration of MEMS Gyroscope under
UUV Cooperative Navigation
王秋滢 1尹娟1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨, 150001
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摘要
关键词
无人水下航行器/微机电陀螺仪/协同导航/协同标定/可观测性分析分类
军事科技引用本文复制引用
王秋滢,尹娟..UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定[J].水下无人系统学报,2019,27(3):305-312,8.
