机器人2019，Vol.41Issue(1)：9-18,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180019
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
Application of the Active Disturbance Rejection Control Based on Adaptive RBFNN Noise Estimating to Attitude Control
摘要
关键词
旋翼飞行多关节机械臂/姿态控制/干扰/自适应RBFNN/自抗扰控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李希,谭建豪..基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用[J].机器人,2019,41(1):9-18,10.基金项目
国家自然科学基金(61433016). （61433016）
