机器人2019，Vol.41Issue(1)：40-49,57,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180021
基于时空一致性的相机定位与地图重建算法
Camera Localization and Map Reconstruction Algorithm Based on Temporal-Spatial Consistency
范涵奇 1张帅1
作者信息
- 1. 北方工业大学计算机学院,北京 100144
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摘要
关键词
时间一致性/空间一致性/稳定特征点/SLAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
范涵奇,张帅..基于时空一致性的相机定位与地图重建算法[J].机器人,2019,41(1):40-49,57,11.
