机器人2019，Vol.41Issue(1)：50-57,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180224
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解
Inverse Kinematics of Manipulator Based on the Improved Differential Evolution Algorithm
摘要
关键词
机械臂/运动学逆解/差分进化算法/自适应变异分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢习华,范诗萌,周烜亦,李智勇..基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解[J].机器人,2019,41(1):50-57,8.基金项目
湖南省科技计划(2016GK2032) （2016GK2032）
湖南省战略性新兴产业科技攻关计划(2016GK4007). （2016GK4007）
