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一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法

刘天亮 顾雁秋 曹旦旦 戴修斌 罗杰波

机器人2019,Vol.41Issue(1):58-64,7.
机器人2019,Vol.41Issue(1):58-64,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180017

一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法

A Coarse-to-Fine Estimation Method for Spatial Layout of Indoor Scenes

刘天亮 1顾雁秋 1曹旦旦 1戴修斌 1罗杰波2

作者信息

  • 1. 南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室,江苏南京210003
  • 2. 罗彻斯特大学计算机科学系,美国罗彻斯特14627
  • 折叠

摘要

关键词

室内场景/布局估计/卷积神经网络/场景布局类别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘天亮,顾雁秋,曹旦旦,戴修斌,罗杰波..一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法[J].机器人,2019,41(1):58-64,7.

基金项目

国家自然科学基金(61001152,31200747,61071091) (61001152,31200747,61071091)

江苏省自然科学基金(BK2012437) (BK2012437)

国家留学基金. ()

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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